Velocidad de los motores    En esta clase realizamos las conexiones  con los materiales electrónicos que traje que habían solicitado previamente.   Programación:   //pines conectados al puente H  int in1=2;  int in2=3;   void setup() {  pinMode (in1, OUTPUT);  pinMode (in2, OUTPUT);   }   void loop() {   //ADELANTE   digitalWrite(in1,HIGH);   digitalWrite(in2,LOW);   delay(3000);  //ATRAS  digitalWrite(in1,LOW);   digitalWrite(in2,HIGH);    delay(3000);   //DETENER   digitalWrite(in1,LOW);   digitalWrite(in2,LOW);    delay(3000);   }