Individual 2: Puente H L298N 19/12/19

Individual 2: Puente H L298N

Puente H

¿Qué es y para qué sirve un puente h?

Un puente H es un tipo de circuito electrónico que permite a un motor eléctrico de corriente directa cambiar de sentido al girar, le permite ir en ambos sentidos, en el sentido horario y anti horario. Son usados de manera muy frecuente en robótica y también son utilizados como convertidores de potencia.

¿Cuáles son las entradas y salidas de un L298N?

Un L298N posee máximo 6 entradas las cuales son ENA, IN1, IN2, IN3, IN4, y ENB. Pero también posee 2 salidas los cuales tienen 2 pines: Salida Motor A y salida Motor B.
¿Cuál es la conexión de un L298N?

¿Qué es lo que hay que evitar al trabajar con un L298N?

• Introducir corriente por V lógico con el jumper de regulación ya que se puede alterar el funcionamiento del módulo.
• Que el consumo sea mayor 500 ma .
• Si se utiliza la fuente de 12v no se debe conectar nada a la entrada de 5v

¿Cuál es el programa Arduino básico para avanzar, retroceder y parar utilizando dos motorreductores conectados a un L298N?
MOVIMIENTO PARA PARAR

void Parar ()

{

 //Direccion motor A

 digitalWrite (IN1, LOW);

 digitalWrite (IN2, LOW);

 analogWrite (ENA, 0); //Velocidad motor A

 //Direccion motor B

 digitalWrite (IN3, LOW);

 digitalWrite (IN4, LOW);

 analogWrite (ENB, 0); //Velocidad motor A

MOVIMIENTO PARA RETROCEDER

void Atras ()

{

 //Direccion motor A

 digitalWrite (IN1, LOW);

 digitalWrite (IN2, HIGH);

 analogWrite (ENA, 128); //Velocidad motor A

 //Direccion motor B

 digitalWrite (IN3, LOW);

 digitalWrite (IN4, HIGH);

 analogWrite (ENB, 128); //Velocidad motor B

}

}

MOVIMIENTO PARA AVANZAR

void Adelante ()

{

 //Direccion motor A

 digitalWrite (IN1, HIGH);

 digitalWrite (IN2, LOW);

 analogWrite (ENA, 255); //Velocidad motor A

 //Direccion motor B

 digitalWrite (IN3, HIGH);

 digitalWrite (IN4, LOW);

 analogWrite (ENB, 255); //Velocidad motor B

}