Miércoles 13 de Noviembre de 2019


CONEXIÓN PUENTE H L293D
 En esta clase estuvimos  elaborando la conexión puente H L293D, trabajamos en la pagina tinkercat.

 CÓDIGOS: 

 //pines conectados al puente H
int in1=2;
int in2=3;
void setup ()
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
)
void loop()

  //ADELANTE
  digitalWrite (in1, HIGH);
  digitalWrite (in2, LOW);
  delay(3000);

  //ATRAS
  digitalWrite (in1, LOW);
  digitalWrite (in2, HIGH);
  delay(3000);

  //DETENER
  digitalWrite (in1, LOW);
  digitalWrite (in2, LOW);
  delay(3000);
)

//Pines conectados al puente H
int in1=2;
int in2=3;
int in3=4;
int in4=5;
int ena=11;
int enb=10;
void setup()
pinMode(in1,OUTPUT);
pinMode(in2,OUTPUT);
pinMode(in3,OUTPUT);
pinMode(in4,OUTPUT);
pinMode(ena,OUTPUT);
pinMode(enb,OUTPUT);
)
void loop() (

   //ADELANTE
  digitalWrite(in1,HIGH);
  digitalWrite(in2,LOW);
  analogWrite(ena,255);//velocidad máxima
  digitalWrite(in3,HIGH);
  digitalWrite(in4,LOW);
  analogWrite(enb,100);//velocidad más baja
  delay(3000);
  //ATRAS
  digitalWrite(in1,LOW);
  digitalWrite(in2,HIGH);

   digitalWrite (in1,LOW);
  digitalWrite (in2,HIGH);
  delay(3000);

  //DETENERSE 



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